Buenos días Miguel Angel.
Obviamente no, no es normal, no debería pasarte si has rellenado el depósito tal y como has comentado. La autonomía del AdBlue ronda los 15.000 kilómetros, a veces más a veces menos, así que lo que tiene que estar fallando es uno de los sensores o el medidor del propio depósito de AdBlue que manda una lectura incorrecta.
Trata de recargarlo al máximo a ver si el aviso desaparece, y si no pues habrá que llevarlo a la casa a ver qué pasa. Seguramente no sea nada grave, porque de lo contrario te saltaría muchos más avisos en el cuadro de instrumentos.
Espero haberte ayudado. Un saludo!